公元前101年元富投资，一支由汉朝派遣的和亲队伍，在重重护卫的保护下，浩浩荡荡地离开了长安城，踏上了漫长的西行之路。和亲的公主名叫“刘解忧”，她将嫁给乌孙国的国王“军须靡”。
然而，在解忧公主之前，已经有一位大汉公主嫁给了乌孙国，那就是细君公主。可惜，细君公主只在乌孙生活了五年。由于必须遵循乌孙古老的转婚习俗，她心情抑郁，最终不幸去世，年仅21岁。
当时，汉、匈奴、乌孙三国的地理位置像一个品字形，匈奴处于中间，占领了长城西北的大片领土，而汉朝和乌孙分别位于匈奴的东西两侧。匈奴不仅控制着西域的多个国家，还频繁侵扰西汉的边境，威胁着中原王朝的安全。为了联合乌孙共同对抗匈奴，汉武帝决定采取和亲政策。
展开剩余87%细君公主是汉朝宗亲之女，她的丈夫是乌孙王猎骄靡。但匈奴并没有善罢甘休，匈奴单于将自己的公主也嫁给了猎骄靡。猎骄靡从小由匈奴单于收养，因此对匈奴的军事力量非常敬畏。他把匈奴公主封为左夫人，把细君公主封为右夫人，而乌孙的传统是左为尊，这意味着细君公主在乌孙的地位低于匈奴公主。
细君公主无力接受这一切，后来猎骄靡年老，打算将细君公主转嫁给他的孙子军须靡，这符合乌孙的传统婚俗。但细君公主认为这违背了伦理，便上书给汉武帝，请求返回长安。汉武帝的回复是：“从其俗，欲与乌孙共灭胡。”得知这个消息后，细君公主非常失望，不久便抑郁而死，年仅21岁。
为了制衡匈奴，稳固自己的地位，刚刚登基的军须靡不久后与汉武帝不约而同地决定继续执行和亲政策。这一次，汉武帝精心挑选了一位与细君公主截然不同的公主——刘解忧。
刚到乌孙的解忧公主，面对的情况与细君公主十分相似。她同样被封为右夫人，受到了匈奴公主的压制，和乌孙国王军须靡的关系也十分冷淡，一样感到对家乡的思念。尽管如此，解忧公主依然坚定地希望通过这次和亲在乌孙有所作为，恢复自己家族的荣誉。
解忧公主出身于皇族，她的祖父刘戊曾是楚国的王，但因参加七国之乱失败，刘戊兵败自杀，解忧的家族因此一蹶不振，解忧也曾沦落为长安街头的平民。为了重振家族，她忍辱负重，最终在乌孙国安定了下来。然而几年后，乌孙与匈奴的关系逐渐加深，部分原因是匈奴公主为军须靡生了儿子，而解忧公主始终未能怀孕。尽管如此，解忧公主并没有放弃，她耐心等待着转机。
此时，军须靡去世，这意味着解忧公主将面临“转婚”。与曾经因转婚而悲伤致死的细君公主不同，解忧公主选择坦然接受这一切。事实上，这次看似普通的转婚，实际上却推动了汉、匈奴、乌孙三方以及整个西域局势的翻天覆地的变化。
解忧公主的新丈夫是翁归靡，他是军须靡的堂弟，乌孙的政治家之一。翁归靡深深欣赏中原文化，因此与解忧公主性格十分契合。两人的结合使汉乌之间的关系更加紧密，乌孙国与汉朝的联系愈加频繁，丝绸之路也因此迎来了繁荣时期。中原的丝绸成为了西域贵族的上层服饰，而作为和亲陪嫁的一部分元富投资，很多农民和工匠也随解忧公主来到乌孙，赤谷城开始发展粮食种植。
解忧公主与翁归靡育有三男两女，子女们都在乌孙历史舞台上产生了重要影响。更值得一提的是，解忧公主在政治上给予翁归靡极大的支持和帮助，在乌孙国内以及汉乌之间的关系中起到了至关重要的作用。
在政治上，翁归靡决定改变过去在匈奴和汉朝之间摇摆不定的立场，决定归附汉朝。解忧公主对翁归靡亲汉的态度起到了重要影响，这也激怒了匈奴。公元前74年，匈奴单于派遣大军长驱直入乌孙，企图攻占赤谷城，并派出使者要求乌孙交出解忧公主，断绝与汉朝的一切关系。赤谷城曾是猎骄靡为细君公主修建的宫殿，当时汉朝公主并不适应草原游牧生活。
面对匈奴的威胁，赤谷城内的一部分亲匈奴势力开始煽动要求交出解忧公主的声音，局势一度动荡不安。翁归靡一时陷入两难境地，而解忧公主则保持冷静，她白天说服翁归靡稳住局势，晚上则给汉朝皇帝写信求援。她认为，只要这封信能够送到汉廷，汉朝必定会出兵援助，困难将会迎刃而解。
然而，解忧公主未曾料到，汉朝此时正陷入内部的困扰。汉昭帝驾崩后，权臣霍光和大臣们忙于选立新皇帝，根本无暇顾及远在千里之外的乌孙国的困境。解忧公主不得不开始自救，她联合一部分持中立态度的乌孙贵族，筹集粮草，增强乌孙军队的实力，最终成功守住了赤谷城，阻止了匈奴的进攻。
汉宣帝即位后，解忧公主与翁归靡再次联合上书，提出要联合汉朝和乌孙共同夹击匈奴，打破匈奴对西域的控制。与此同时，匈奴也加大了对西域的军事行动，意图进一步压制乌孙。公元前71年，经过充分准备，汉朝派遣十五万骑兵征讨匈奴。翁归靡亲自带队，乌孙精骑与汉朝使者一起，成功进攻匈奴王庭，取得了辉煌的胜利。匈奴元气大伤。
尽管如此，匈奴单于并未放弃，他在公元前71年末亲自带领万余骑兵偷袭乌孙，然而遭遇了罕见的大雪灾，反而遭到惨重失败。
公元前70年末，匈奴全境遭遇特大雪灾，许多匈奴百姓和牲畜都死于寒冷。在这时，一些小部落趁机与乌孙联手夹击匈奴，使匈奴彻底溃败。公元前60年，匈奴逐渐向汉朝投降，汉朝设立了西域都护府，西域自此纳入汉朝的统治。而乌孙也从匈奴手中解救了四万俘虏，迅速成为西域最强大的国家。
公元前64年，翁归靡上书汉朝，请求立解忧公主与翁归靡的长子元贵靡为继承人，并希望为他寻找一位汉朝公主作为妻子，进一步巩固汉乌关系。最终，解忧公主的侄女刘相夫被选中，成为新的和亲公主。
然而，就在和亲队伍抵达敦煌时，翁归靡突然病逝，乌孙国的领导地位随之瓦解。和亲婚约也被取消，解忧公主再次面临危机。翁归靡的弟弟泥靡趁机夺权，要求解忧公主转嫁给他。解忧公主表面答应了泥靡，但实际上，她暗中策划了一
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